299 shaares
卡尔曼滤波器(Kalman Filter)是一种用于估计系统状态的数学方法。它通过将测量数据与系统动态模型相结合,提供了一种有效的方式来估计隐藏状态的值,即使测量数据包含噪声。
卡尔曼滤波器广泛用于各种应用,包括导航系统、控制系统、机器人技术等领域。它的主要优点是能够在不断收到新的测量数据时,实时地更新状态估计,以提供更准确的状态估计值。
將卡爾曼濾波器想像為一個對某物位置做出正確猜測的人。猜測時會考慮新舊資訊。
卡尔曼滤波器(Kalman Filter)是一种用于估计系统状态的数学方法。它通过将测量数据与系统动态模型相结合,提供了一种有效的方式来估计隐藏状态的值,即使测量数据包含噪声。
卡尔曼滤波器广泛用于各种应用,包括导航系统、控制系统、机器人技术等领域。它的主要优点是能够在不断收到新的测量数据时,实时地更新状态估计,以提供更准确的状态估计值。
將卡爾曼濾波器想像為一個對某物位置做出正確猜測的人。猜測時會考慮新舊資訊。